ถ้ำเทพอุดมมงคล นั้นบริเวณด้านหน้าเป็นที่พักสงฆ์ ส่วนตัวถ้ำจะอยู่เข้าไปด้านใน เข้าได้จากส่วนกลางของภูเขา ถ้ำแห่งนี้มีขนาดใหญ่และความกว้างขวางของตัวถ้ำที่อาจเรียกได้ว่าใหญ่ที่สุดใน อ.แม่เมาะ โดยจากการเดินสำรวจเราพบห้องโถงใหญ่ 3 แห่ง แต่ละจุดจะมีหินงอก หินย้อยที่มีรูปร่างสวยงามแตกต่างกัน และจะมีพระพุทธรูปให้สักการะอยู่บริเวณห้องโถงกลาง ส่วนทางเดินภายในถ้ำนั้นถือว่ามีความสะอาดและปลอดภัย สามารถเข้าชมเป็นหมู่คณะหรือครอบครัวได้อีกด้วย อย่างไรก็ดีสำหรับการเดินทางเข้าไปเยี่ยมชมนั้น อาจจะต้องเตรียมตัวให้พร้อมกันสักหน่อย ตั้งแต่การเดินทางเข้าไปในพื้นที่ควรใช้รถกระบะหรือรถขับเคลื่อนสี่ล้อเนื่องจากถนนยังเป็นทางดินอยู่ และการเข้าไปในตัวถ้ำควรพกไฟฉายเข้าไปด้วย